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PIATTAFORMA CARRIER

NEXOR Piattaforma carrier modulare per leggere sensori e interfacce via CAN

Il core comune della linea di moduli CAN Nexilica: un nodo CAN FD pronto per il campo, con ingresso protetto 9-28 V e un solo collegamento per alimentazione e bus. È il modulo scelto a definire la funzione – un sensore come Aeris, un convertitore come Bliss – fino a due per nodo.

OVERVIEW

Il core comune dei dispositivi Nexilica

Nexor è la scheda carrier che costituisce il cuore comune della linea di moduli CAN Nexilica: concentra alimentazione, elaborazione e bus CAN in un unico modulo riusabile, e lascia libere entrambe le facce per una daughter board. Ogni funzione – un sensore come Aeris, un convertitore come Bliss – è una scheda specializzata montata su una faccia del carrier: cambiando solo quella si ottiene un'intera linea di prodotti, mentre alimentazione, elaborazione e comunicazione restano invariate.

Il nodo si alimenta da 9 a 28 V DC con ingresso protetto da inversione di polarità e transitori, e da lì alimenta anche le daughter board montate: un solo connettore porta alimentazione e CAN, nessuna alimentazione separata per i sensori. All'accensione Nexor riconosce da solo quale scheda è montata su ciascuna faccia e ne carica la calibrazione, anche quando le due schede sono identiche, e tiene sotto controllo tensione e temperatura di bordo per la diagnostica.

01 / Ecosistema

Una piattaforma, un'intera linea

La daughter board misura o converte – Nexor alimenta, identifica, calibra e pubblica su CAN

02 / Caratteristiche

Caratteristiche Principali

Il core condiviso da tutta la linea di moduli

Due facce indipendenti: fino a due funzioni sullo stesso nodo CAN

Bus di sistema CAN FD: 1 Mbit/s classic, 5 Mbit/s data rate

Riconoscimento automatico del modulo montato, con la sua calibrazione

Un solo collegamento per alimentazione e CAN, che alimenta anche le daughter board

Alimentazione 9-28 V DC protetta da inversione di polarità e transitori

Temperatura operativa -40/+125 °C con diagnostica integrata

03 / Vantaggi

Vantaggi

01

Una piattaforma, un'intera linea

cambia solo la daughter board, alimentazione, core di elaborazione e bus CAN restano identici su tutta la famiglia di sensori

02

Riconoscimento automatico

all'accensione il carrier identifica il modulo montato e ne carica configurazione e calibrazione corrette, anche con due schede identiche montate

03

Pronto per il campo

ingresso protetto da inversione di polarità e transitori, temperatura operativa -40/+125°C e diagnostica integrata di tensione e temperatura

04

Time-to-market ridotto

un nuovo sensore richiede solo una nuova daughter board, sviluppata su un core già validato con alimentazione, CAN e firmware esistenti

04 / Specifiche

Specifiche Tecniche

01 · COMUNICAZIONE
Bus CAN
ISO 11898-2 · classic + FD
Bit rate
1 Mbit/s classic · 5 Mbit/s FD
Transceiver
5 V, compatibile con nodi high-speed
02 · NODO
Daughter board
Fino a 2, una per faccia
Riconoscimento
Automatico, con la calibrazione del modulo
Alimentazione moduli
Fornita dal carrier, nessuna sorgente separata
Diagnostica
Tensione e temperatura di bordo
03 · ALIMENTAZIONE · FISICO
Alimentazione
9-28 V DC (24 V nom.), protetta
Tenuta VDD
±33 V, massimo assoluto
Assorbimento
20-35 mA (solo carrier)
Temperatura
-40 / +125 °C
Dimensioni
25 x 35 mm · 2 fori M2
PINOUT · CONNESSIONI
J1 Molex PicoBlade 4-pin · 53261-0471
PIN · Blu
CAN1_L (CAN low)
PIN · Bianco
CAN1_H (CAN high)
PIN · Nero
GND (Ground)
PIN · Rosso
VDD 9-28 V (24 V nom.)
05 / Applicazioni

Applicazioni

Scenari della piattaforma

  1. 01 Line core

    Core comune per una linea modulare di sensori e convertitori CAN

  2. 02 Dual-function

    Nodi dual-function con due daughter board su un solo carrier

  3. 03 CAN FD backbone

    Sensing e attuazione distribuiti su backbone CAN FD

  4. 04 Field ID

    Endpoint identificabili e calibrabili sul campo

  5. 05 Dev platform

    Piattaforma di sviluppo per prototipare nuovi moduli su un core validato

06 / FAQ

Nexor: le domande dei nostri clienti

Nexor funziona da solo, senza daughter board?
Nexor è una piattaforma, non un prodotto finito: da solo fornisce alimentazione, elaborazione e comunicazione CAN, ma nessuna funzione applicativa. Le funzioni arrivano dalla daughter board specializzata montata su una o entrambe le facce del carrier: un sensore come Aeris o un convertitore come Bliss. Il carrier da solo assorbe 20-35 mA e resta comunque un nodo CAN diagnosticabile, con monitoraggio di tensione e temperatura.
Posso montare due sensori sullo stesso Nexor?
Sì: il carrier accetta una daughter board per faccia, quindi fino a due funzioni sullo stesso nodo. Montandone due diverse si ottiene un nodo che espone due misure su un'unica connessione CAN, con una sola alimentazione e un solo indirizzo sul bus. Nexor distingue le due schede anche quando sono identiche, perché l'identificazione dipende dalla faccia su cui sono montate.
Come riconosce Nexor quale daughter board è montata?
Ogni daughter board porta a bordo i propri dati di identificazione e calibrazione. All'avvio Nexor li legge, riconosce quale scheda è montata su ciascuna faccia e configura automaticamente le funzioni corrispondenti, caricando la calibrazione di quella specifica scheda: nessun jumper, nessuna configurazione manuale, nessun firmware da rigenerare quando si cambia modulo.
Che alimentazione e che bus CAN supporta Nexor?
Nexor accetta un ingresso singolo 9-28 V DC (24 V nominali) protetto da inversione di polarità e transitori veloci, e alimenta anche le daughter board montate: non servono alimentazioni separate. Il bus CAN è conforme ISO 11898-2 e supporta sia CAN classic fino a 1 Mbit/s sia CAN FD fino a 5 Mbit/s, con transceiver a 5 V compatibile con gli altri nodi high-speed sullo stesso bus.

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